激光雷達應用解決方案_地籍測量_公路改擴建-華測導航

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激光雷達應用方案

LiDAR Application

應用背景

在地籍測量、公路改擴建等測繪項目中,傳統作業方式大多依賴RTK或全站儀人工打點。使用RTK易受到衛星信号影響,在高樓、樹木遮蔽處難以固定;全站儀測量需要進行搬站、定向等工作,作業效率更加低下。傳統手段為離散點式測量,無法整體反映測區情況,甚至還會存在一定的安全隐患,尤其在大面積、大區域的測量場景下,傳統方式很難滿足項目工期要求和作業要求。

解決方案

Solutions
使用移動激光雷達系統進行測量,可有效解決傳統作業方式效率低下,受地形環境等因素限制較大的情況,
移動激光雷達系統有車載、機載、船載、人工背負等多種工作平台。

—— 機載精度與效率

使用機載激光雷達系統進行地籍測量,精度可達5cm
  • 無人機機載 0.3-0.5平方公裡/架次或10km/架次
  • 直升機機載3-10平方公裡/小時或70km/小時

—— 機載技術路線

華測機載激光雷達應用于電力巡線的解決方案,激光雷達電力巡線作業流程圖,激光雷達電力巡線施工方案

—— 車載精度與效率

使用車載激光掃描系統進行公路改擴建勘測,平面精度可達5cm,高程精度控制在2cm
  • 車載60km/小時

—— 車載技術路線

華測機載激光雷達應用于地籍測量的解決方案,高精度地籍測量作業流程圖,激光雷達地籍測量施工方案

特點與優勢

Features Advantages
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,激光雷達測區勘察作業圖
    測區勘察
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,無人機激光雷達航線規劃作業圖
    航線規劃
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量作業步驟,激光雷達基站架設作業圖
    基站架設
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,激光雷達數據人工采集作業圖
    人工采集
  • 機載采集
  • 車載采集

内業編輯

Interior-editing

—— 預處理

POS數據融合解算:
通過采集的所有高精度組合導航信息,包括GNSS、INS等位置、速度、姿态信息,解算出移動激光雷達系統的高精度運動軌迹信息。
  • 新建工程
  • 原始
    數據轉換
  • 添加基準站
    移動站原始數據
  • GNSS/INS
    解算
  • Combine
  • 平滑處理
  • 輸出結果
POS處理流程圖
華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,激光雷飛行軌迹作業圖
飛行軌迹
華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,無人機激光雷達内業數據解算圖作業圖

—— 點雲解算

采用自主研發的移動測量數據預處理軟件CoPre,該軟件采用一鍵操作即可實現解析,最終得到LAS格式激光點雲,同時也對影像進行同步處理,并且實現影像數據的自動命名、匹配、拼接,勻色勻光處理等功能。
Using the independent research and development of the mobile measurement data preprocessing software CoPre, the software can be analyzed by one key operation, and the laser point cloud in LAS format is finally obtained. At the same time, the image is synchronously processed, and the functions of automatic naming, matching, splicing and smoothing and smoothing of the image data are realized.
華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,激光雷達電力巡線機載點雲成果圖展示
機載點雲
華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達電力巡線作業步驟,激光雷達電力巡線車載點雲成果圖展示
車載點雲

後期處理

Post-processing

—— 地籍圖繪制

130宗地/人/天
使用華測CoMapping地籍成圖軟件進行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環境測圖,支持點雲數據、正攝影像數據,與傳統航測作業方式無縫兼容;對于某一面牆體點雲掃描不完整的情況,可以通過點雲切片快速定位來使該面的點雲顯現出來便于繪圖;即使是不易捕捉的房角點,也可以采用線相交方式來繪制。

—— 道路信息提取

使用華測CoRoad道路軟件完成精度控制和成果提取(包括道路線、橫斷面、橫斷面要素點等成果)
華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,道路信息提取
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,作業流程展示——點雲立體繪制
    點雲立體繪制
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,地籍圖展示
    地籍圖
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,宗地圖成果展示
    宗地圖
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,道路面信息提取成果圖展示
    道路線提取
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,橫斷面信息提取成果圖展示
    橫斷面提取
  • 華測激光雷達應用于電力巡線和高精度地籍測量的解決方案,激光雷達地籍測量數據後處理,路面點信息提取成果圖展示
    路面點提取

相關設備

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