【無人駕駛系統綜合解決方案】無人駕駛汽車解決方案_華測導航-華測導航

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無人駕駛系統解決方案

應用背景

無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,自動規劃行車路線并控制車輛達到預定目标的智能汽車。無人駕駛汽車也稱為輪式移動機器人,主要依靠車内的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人—車—路”閉環控制方式,将不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去,從而大大提高了交通系統的效率和安全性。

解決方案

Solutions
本方案通過集成激光雷達、GNSS定位系統、慣性導航系統、攝像頭、毫米波雷達、工控機等,通過上下位機控制系統可以實現無人駕駛,并且本方案能在無人駕駛和人工駕駛之間自由切換。

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—— 無人駕駛系統架構

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特點與優勢

Features Advantages

特點與優勢

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—— 地圖創建與實時定位技術

采用基于點雲數據的同時建圖與定位技術,解決了定位過程中對衛星信号和慣性器件性能的依賴問題,提升了無人車輛的定位精度與可靠性。
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地圖創建與實時定位技術

—— 多傳感器信息融合技術

利用有效的多傳感器信息融合技術,整合激光雷達、 視覺、 毫米波雷達等多傳感器信息,實現了對環境信息的可靠感知, 提升了無人車在複雜環境下對環境探測與識别的準确性, 确保了無人車的安全駕駛。
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—— 不确定環境下的決策規劃技術

将多分辨率的思想引入決策規劃中, 利用分辨率的不同, 化解感知與規劃中出現的各種不确定性,進而有效提升了無人車在不确定環境下做出合理決策的能力。
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不确定環境下的決策規劃技術

—— 車輛改裝與傳感器簡介

本系統集成激光雷達、GNSS/IMU模塊、毫米波雷達、視覺等傳感器,通過下位機實現與傳感器的連接進行環境的感知、控制車輛的執行機構、完成與上位機的實時通信;
上位機對下位機采集的數據進行濾波和分析處理、規劃車輛的行進路徑及控制策略,實驗車輛能夠完成啟停、加速、轉向、避障等一系列功能,達到無人自主駕駛的效果。
整車動力及底盤參考乘用車規格進行匹配,整車控制系統的所有信息通過CAN總線進行傳輸或共享,上、下位機的程序采用模塊化設計,便于修改參數。
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車輛改裝與傳感器簡介

—— 行業應用與拓展

華測導航無人駕駛系統解決方案能夠實現乘用車、商用車、無人作業等車輛感知和思考的能力,同時确保車輛的安全運行。

後期處理

Post-processing

典型應用

Typical applications

其他案例

Other Cases

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