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CGI-102亞米級組合導航模塊

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簡介
Brief introduction
華測導航CGI-102高性能亞米級組合導航模塊_車載領域高性能組合導航模塊,
CGI-102
高性能亞米級組合導航模塊
CGI-102是一款高性能的面向車載領域的亞米級組合導航模塊,模塊包含高性能且同時支持北鬥和GPS的衛星接收機芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等;通過在線的自适應組合導航算法,CGI-102提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息。在衛星信号精度降低甚至丢失時,利用純慣性導航技術,可在較長時間内單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。


特點
Product features
華測導航CGI-102高性能亞米級組合導航模塊_包含性能高,零速修正,自适應軟件算法 華測導航CGI-102高性能亞米級組合導航模塊_車輛高精度導航與遠程監控,适用于公共交通,機場車輛,環衛車,兩客一危等
參 數
Parameter
項目 内容 指标

性能指标

信号跟蹤

通道數:72個

BDS B1

GPS L1

SBAS 

定位精度(RMS)

單點      2.5m

SBAS     2.0m

RTD     ≤1.0m

定向精度

0.3°

授時精度

30ns(RMS)

測速精度

0.05m/s(RMS)

差分數據

RTCM 2.3

數據格式

NMEA-0183,Huace

數據更新率

最高5Hz

首次定位時間

熱啟        1S

冷啟       27S

信号重捕獲

1s(典型值)

速度限制

≤500m/s

高度限制

≤50000m

通訊接口

2 × LVTTL

115,200bps(最高)

1 × PPS


1 × USB


環境指标

溫度

工作溫度  -30°C~+85°C

存儲溫度  -40°C~+85°C

濕度

95%無冷凝

振動

IEC 60068-2-64:2008

頻率10-1000Hz

峰值加速度27.8m/s2, X/Y/Z三軸每軸測試1h



物理尺寸及電氣特性

尺寸

(22.4 × 17 × 2)mm

重量

4g

輸入電壓

(3.0~3.3)V DC

功耗

450mW(典型值)

接口

28針表貼式

加速度

≤4g

組合導航系統性能

中斷時間

定位模式

位置精度(m)RMS

速度精度(m/s)RMS

俯仰/橫滾角(度)RMS

航向角(度)RMS

5s

單點

2.0~3.5

0.05

0.5

1.0

10s

單點

5.0

N/A

N/A

N/A

60s

單點

10.0

N/A

N/A

N/A

120s

單點

15.0

0.5

1.0

2.0


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