【Alpha 3D車載激光掃描測量系統】精度_參數_價格-華測導航

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Alpha 3D車載激光掃描測量系統

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簡介
Brief introduction
Alpha 3D車載激光掃描測量系統 Alpha 3D車載激光掃描測量系統
Alpha 3D車載激光掃描測量系統
Alpha 3D車載激光掃描測量系統集成了超強性能的組件,如高精度、長測程的激光傳感器、高分辨率HDR全景相機、GNSS設備以及高精度慣導系統,形成輕量化、一體化的牢固設計。其可在動态環境中連續獲取海量空間數據,快速精确的完成測量工作。


特點
Product features
華測Alpha3D
參 數
Parameter
項目 内 容 指 标

系統參數

激光器數量

單激光頭,可升級至雙激光頭

典型水平精度

<0.030 m RMS

典型垂直精度

<0.025 m RMS

精度測試條件

無控制點,開闊區域

控制單元

内置高性能工控計算機

采集軟件

CoCapture,基于網頁,無需安裝

操作員控制器

自帶筆記本電腦(或平闆電腦),WiFi或網線連接

數據存儲

可插拔2TB固态硬盤,帶USB3.0接口

其他傳感器硬件同步

2個硬件同步端口,1個雙天線GNSS口

設備安裝

車載獨立設計,适用于道路,鐵軌,船載

激光參數

激光等級

Class 1

測量方式

TOF時間測量法

有效測量頻率

300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz

最大測量範圍,反射率>80%

420m    |   330m    |   270m   |   235m

最大測量範圍,反射率>10%

150m    |  120m     |   100m   |    85m

最小測距

1.2m

測量精度

5mm

重複測量準确度

2mm

激光視場角

360°全範圍

激光點頻

1,000,000點/秒

掃描線速

最高250轉/秒

結構尺寸

設備主機尺寸

51.3×31×67.2cm

設備重量

19.2kg

電池尺寸

62.9 × 49.7 × 35.3cm

車頂擴展平台尺寸

最大52kg(取決于電池容量型号)

車頂平台重量

16.6kg

相機系統

相機類型

360度全景相機,可外接擴展相機

傳感器數量

6個

CCD尺寸

2048×2448,3.45μm像元大小

鏡頭

4.4mm

分辨率

30MP(5MP×6相機),10FPS JPEG格式壓縮

全景覆蓋率

90%全景覆蓋

HDR高動态範圍

4倍自動增益,曝光預設

位置和姿态系統

GNSS系統

支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星曆,L-band, 支持單/雙天線

IMU更新率

标準200Hz(用戶可調1-1000Hz)

IMU漂移穩定性(25℃)

≤0.05°/hr,1σ(典型值)

IMU零偏

±2°/hr

IMU 比例因子

≤200ppm,1σ

IMU 量程

±490度/秒

角度随機遊走

≤0.012°/√hr

加速度計量程

±10g

加速度計偏置

<0.05mg

加速度計比例因子

≤100ppm/℃, 1σ (典型值)

衛星失鎖定位精度

水平精度0.010m,垂直精度0.020m,roll/pitch角0.005度,Heading角0.017度

車輪編碼器(DMI)

可選

環境參數

操作溫度

-10℃到+40℃

儲存溫度

-20℃到+50℃

IP防護等級

IP64

濕度(操作)

80%,無凝結

最大行駛速度

110km/h

電氣特性

電池類型

外部電池供電(置于電池箱中),也可直接車載電源供電

輸入電壓

24VDC

功率

典型值240W

工作時間

8小時以上


注:
(1)所有激光測量參數,可根據需求設置。
(2)平均條件下的典型值。
(3)精度指的是測量值和真值的符合度。
(4)準确度指的是多次測量值的一緻性。
(5)本公司産品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。
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